1998年 中国导乐集团旗下的本然天地医疗科技(北京)有限公司主要从事非药物镇痛医疗技术研究及非药物镇痛设备制造，源于1998年在京创立的全球唯一的非药物分娩镇痛研究中心，历经十四年，研究中心在非药物镇痛领域已开发出系列化、多学科领先的非药物镇痛技术设备。
DAOLE导乐仪分娩镇痛法在国内一百多家医院临床应用，已有5万多例产妇使用该方法，顺利无痛苦自然分娩，产妇及家属反映良好，纷纷在国内许多网站发表分娩感言
中国导乐集团于1998年1月8日在北京建立了全球唯一的非药物镇痛研究中心，历经15年的发展，取得了众多的科研成果，为社会做出了巨大的贡献。
导乐仪发明人、非药物无痛分娩研究中心科学家、中国导乐集团董事长。
“通过科技力量和人文关怀，减轻人类的分娩痛苦，将是我毕生追求的梦想。”
推动通过非药物的方法促进自然分娩，20年来专注于用物理方法对抗剧烈分娩疼痛并获得重大突破，于2010年，成功发明出世界上第一台非药物无痛分娩导乐仪，攻克了既要达到理想的分娩镇痛效果，又要确保母婴安全这一世界性百年医学难题，颠覆了人类史上完全依赖麻醉药物分娩镇痛的历史，开创了非药物无痛分娩新纪元。
综上所述，一对一导乐分娩护理应用于产妇分娩中，可明显缩短产妇分娩时间，提高顺产率，改善产妇的心理状况，有利于其产后康复。
综上所述，全程人性化导乐分娩护理用于无痛分娩产妇的效果显著，有利于优化分娩情况，舒缓产妇的心理状态,降低疼痛因子水平,改善分娩结局，具有较高的临床推广意义。
导乐分娩镇痛仪在产妇分娩潜伏期即开始应用的效果明显，可帮助产妇调节心理情绪，有效减轻疼痛程度并缩短总产程，促进产妇顺利分娩,降低剖宫产率,产妇和胎儿的安全性较高。
人性化全程导乐陪伴分娩在无痛分娩初产妇中的应用效果良好，可减轻产妇消极情绪,降低生理应激反应水平,减轻产妇分娩疼痛，促使其积极配合分娩，从而缩短各产程时间.减少不良妊娠结局.促进产妇满意度提升。
对于自然分娩产妇来说GT-4A型导乐分娩镇痛仪的应用效果较为理想，在改善产妇心理状态的同时获得了较好的镇痛效果，第一产程时间较少，疼痛更为轻微，产后出血量较少且并发症发生率较低。
导乐仪发明人、非药物无痛分娩研究中心科学家、中国导乐集团董事长。
“通过科技力量和人文关怀，减轻人类的分娩痛苦，将是我毕生追求的梦想。”
推动通过非药物的方法促进自然分娩，20年来专注于用物理方法对抗剧烈分娩疼痛并获得重大突破，于2010年，成功发明出世界上第一台非药物无痛分娩导乐仪，攻克了既要达到理想的分娩镇痛效果，又要确保母婴安全这一世界性百年医学难题，颠覆了人类史上完全依赖麻醉药物分娩镇痛的历史，开创了非药物无痛分娩新纪元。
