1998年 中国导乐集团旗下的本然天地医疗科技(北京)有限公司主要从事非药物镇痛医疗技术研究及非药物镇痛设备制造，源于1998年在京创立的全球唯一的非药物分娩镇痛研究中心，历经十四年，研究中心在非药物镇痛领域已开发出系列化、多学科领先的非药物镇痛技术设备。
DAOLE导乐仪分娩镇痛法在国内一百多家医院临床应用，已有5万多例产妇使用该方法，顺利无痛苦自然分娩，产妇及家属反映良好，纷纷在国内许多网站发表分娩感言
中国导乐集团于1998年1月8日在北京建立了全球唯一的非药物镇痛研究中心，历经15年的发展，取得了众多的科研成果，为社会做出了巨大的贡献。
导乐仪发明人、非药物无痛分娩研究中心科学家、中国导乐集团董事长。
“通过科技力量和人文关怀，减轻人类的分娩痛苦，将是我毕生追求的梦想。”
推动通过非药物的方法促进自然分娩，20年来专注于用物理方法对抗剧烈分娩疼痛并获得重大突破，于2010年，成功发明出世界上第一台非药物无痛分娩导乐仪，攻克了既要达到理想的分娩镇痛效果，又要确保母婴安全这一世界性百年医学难题，颠覆了人类史上完全依赖麻醉药物分娩镇痛的历史，开创了非药物无痛分娩新纪元。
综上所述，便携式导乐仪斜挎式固定装置分娩镇痛效果理想，可提高产妇舒适度，改善不良情绪。
产妇在分娩时给予产房导乐镇痛有助于加速产程进展，提高分娩质量，预防及降低产后抑郁的发生，值得临床推广。
将导乐仪镇痛应用于产妇分娩当中，能够使得产妇产程缩短，缓解其疼痛，不良情绪状态明显改善，顺产率得到显著提升．且安全性较高．利于推广应用。
药物、导乐仪用于妊娠期高血压产妇分娩镇痛各有优劣,皆有其临床肯定价值。
导乐仪发明人、非药物无痛分娩研究中心科学家、中国导乐集团董事长。
“通过科技力量和人文关怀，减轻人类的分娩痛苦，将是我毕生追求的梦想。”
推动通过非药物的方法促进自然分娩，20年来专注于用物理方法对抗剧烈分娩疼痛并获得重大突破，于2010年，成功发明出世界上第一台非药物无痛分娩导乐仪，攻克了既要达到理想的分娩镇痛效果，又要确保母婴安全这一世界性百年医学难题，颠覆了人类史上完全依赖麻醉药物分娩镇痛的历史，开创了非药物无痛分娩新纪元。
