非药物无痛分娩DAOLE导乐仪，是由中国非药物无痛分娩专家、中国导乐集团董事长赵文忠教授历经12年的科学攻坚，于2010年成功发明。
DAOLE导乐仪三元止痛法，利用靶向技术，非药物无创伤，对母婴无任何副作用，共获国家发明专利1项，实用新型专利12项。DAOLE导乐仪攻克了分娩史上既要达到理想的分娩镇痛效果，又要确保母婴安全的世界医学难题，一经问世，便受到了瞩目。
其中，中央电视台、新华网、人民网等大型主流媒体对其专题报道称：“我国非药物分娩镇痛技术获重大突破”，人民日报海外版则将其评价为“非药物无痛分娩的创举”。
中国妇幼保健协会组织权威专家评审团评定，一致认为DAOLE导乐仪：“具有先进性、科学性、安全性和实用性，是一种理想的非药物无痛分娩适宜技术，有利于促进自然分娩。”
作为迄今为止，世界上理想的非药物无痛分娩技术，DAOLE导乐仪的强大功能优势是显而易见的。
非药物、无创伤，对母婴无副作用；
5-15分钟快速止痛，镇痛效果确切；
持续镇痛6小时以上，满足分娩全过程需求；
有效缩短产程约4小时；
有效解决产妇恐惧、焦虑、疼痛综合症；
减少产后出血；
支持自由体位分娩；
促进自然分娩；
支持母乳喂养；
……
超1000家医院100万产妇都在用
在DAOLE导乐仪发明之前，人类广泛应用硬膜外麻醉技术进行分娩镇痛。硬膜外麻醉虽镇痛效果确切，但因有创伤，可能会对母婴造成不可预测的风险和损害，因此，世界卫生组织建议减少药物镇痛，提倡非药物镇痛。
2011年，DAOLE导乐仪被中国妇幼保健协会正式列为导乐分娩项目的标准配套设备，面向全国进行推广。
截至2017年，全国已有包括301医院、清华大学玉泉医院、北医三院等1000多家医院引进DAOLE导乐仪设备，并成功为超过100万产妇顺利自然分娩，无一例副作用。
